無錫海利達(dá)自動化儀器廠

YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)

使用說明書（雙主機(jī)高頻機(jī)小口袋版）

一、概述

YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動無紡布制袋機(jī).全自動編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。

本系統(tǒng)輸入16個(gè)點(diǎn)（包括2路高速測速端口），輸出16個(gè)點(diǎn)，外加4路模擬量輸出?？赏瑫r(shí)控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時(shí)換算后速度自動分配。

二、簡介

English/中文：中文和英文界面切換按鍵。

系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。

三、主頁

長度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）

主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。

補(bǔ)償長度：顯示補(bǔ)償伺服（步進(jìn)）電機(jī)每次送料多走少走長度，單位:毫米

高頻時(shí)間：高頻下壓時(shí)間結(jié)束后，高頻信號輸出高頻的時(shí)間。

計(jì)數(shù)/清零：單批次累計(jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個(gè)數(shù)。

批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”，

總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。

點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。

點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。

空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。

空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號；

深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)；

淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。

復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動，也可以做緊急停機(jī)用。

運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長按3秒左右）

停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機(jī)信號；主機(jī)自動停機(jī)。

狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/打火停機(jī)/暫停/脫標(biāo)/完料等，多種狀態(tài)切換顯示。

運(yùn)行：按啟動鍵后顯示“運(yùn)行”。

停止：通電后一直顯示“停止”。

切刀降速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時(shí)，主機(jī)停機(jī)顯示“切刀降速”。

暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動開機(jī)。

脫標(biāo)：在制作印刷制品時(shí)沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。

完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測到斷料信號時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測到完料信號時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）

四、設(shè)置

不停/暫停/停機(jī)：“不停”：一批結(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。

　　　　  “暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動開機(jī)。

“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動停機(jī)后不再運(yùn)行，手動按啟動鍵方可運(yùn)行。

切刀開/關(guān)：控制是否輸出切刀信號。

恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。

副菜單：點(diǎn)擊此鍵并且輸入正確的密碼進(jìn)入副菜單界面。

整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè)

暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。

送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。

頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

絲網(wǎng)開/關(guān)：控制是否需要輸出打孔信號。

高頻熱合開/關(guān)：控制是否需要輸出高頻相關(guān)動作。

模具下壓時(shí)間：料送結(jié)束后，模具下壓信號開始輸出“模具下壓時(shí)間”。

高頻熱合時(shí)間：模具下壓時(shí)間結(jié)束后，高頻熱合信號輸出“高頻熱合時(shí)間”。

高頻定型時(shí)間：高頻熱合時(shí)間結(jié)束后，高頻熱合信號先關(guān)閉“高頻定型時(shí)間”，模具再上抬。

首模熱合時(shí)間：停機(jī)時(shí)間超過保護(hù)時(shí)間后，重新啟動，高頻信號輸出的時(shí)間比正常高頻熱合時(shí)間多“首模熱合百分比”時(shí)間。

預(yù)熱模具個(gè)數(shù)：前N個(gè)材料需要加長高頻信號輸出的時(shí)間。

循環(huán)送料時(shí)間：高頻定型時(shí)間結(jié)束后，進(jìn)入循環(huán)送料時(shí)間，等該時(shí)間結(jié)束后，下一次送料開始。

五、副菜單

色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。

色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。

報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。

點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

點(diǎn)動頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動）收到信號時(shí)，Y07主機(jī)信號輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

橫吹百分比：由進(jìn)入循環(huán)送料的標(biāo)志控制橫吹信號輸出，輸出時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。

外接啟動延時(shí)：點(diǎn)擊外接啟動按鈕時(shí)，持續(xù)該時(shí)間后主機(jī)開始啟動。

脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動停機(jī)。

屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）

打孔延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔信號輸出。

打孔時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時(shí)間。

切刀時(shí)間：料送結(jié)束后，主機(jī)氣動切刀信號輸出的時(shí)間。

倍送個(gè)數(shù)：設(shè)定送N料之后切刀才切一次。

保護(hù)時(shí)間：高頻在停機(jī)狀態(tài)下超過該時(shí)間后，需要重新預(yù)熱。

首模下壓時(shí)間：高頻第一次高頻下壓時(shí)輸出的時(shí)間。

整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。

曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6

六、手動操作

單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊此鍵，送一次料后停止。

尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。

當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效

回高位：使用變頻主機(jī)切刀時(shí)，如果主機(jī)切刀不在高位，按此鍵回高位。

高頻運(yùn)行測試：一直按住此鍵，高頻相關(guān)動作根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)下的動作運(yùn)行一次。

(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測試腳位是否正常)

七、補(bǔ)片設(shè)置界面

補(bǔ)片點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。

補(bǔ)片點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)。

補(bǔ)片速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。

補(bǔ)片頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

補(bǔ)片曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6

補(bǔ)片膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。

補(bǔ)片長度：補(bǔ)片伺服（步進(jìn)）電機(jī)送料長度。

補(bǔ)片切刀延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后補(bǔ)片切刀信號輸出。

補(bǔ)片切刀時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，補(bǔ)片切刀電磁閥工作的時(shí)間。

熱融延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后熱融信號輸出。

熱融時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，熱融信號工作的時(shí)間。
八、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖

A ，開始送料位置,此時(shí)切刀向上運(yùn)動,剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。

B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。

C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。

D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。

A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。

九、外接附件

1、 霍爾開關(guān) 　　紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號

2、 色標(biāo)光電 　　紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號

3、 蜂鳴器 　　  紅:+24V；黑:蜂鳴器信號

十、外部接線

輸入信號接線端子（0V）    　　　　　　  輸出信號接線端子（0V）

01,+（DC24V接入）                       01,0V  
02,-                               02,+5V　　

03,RX+  　　　　　　　　　　　　            03,M01 主機(jī)模擬

04,RX- 　　    　　　　　　　　           04,M02 放料模擬 
05,TX+ 　　　　　　　　　　　　             05,M03 備用模擬

06,TX-   　　　　  　　 　　　　         06,M04 備用模擬

07,0V                               07,+24V
 

01,+24V                             01,0V 　　　　  

02,X01  GK1高位　　　　　　　　　　          02,Y01 (CP-脈沖)

03,X02   　　                        03,Y02 (CP+脈沖)

04,X03  色標(biāo)光電                       04,Y03 補(bǔ)償脈沖2

05,X04  外接主機(jī)點(diǎn)動                    05,Y04 補(bǔ)片脈沖

06,X05  絲網(wǎng)高位　　　　　　　　　　          06,Y05 (CW-方向)

07,X06  打火停機(jī)                       07,Y06 靜電輸出信號(0V)

08,X07  外接啟動                       08,Y07 切刀輸出信號(0V)

09,X08  外接停止                       09,Y08 橫吹輸出信號(0V)

10,0V                               10,+24V

 

01,+24V                               01,0V

02,X09  外接點(diǎn)進(jìn)                        02,Y09 高頻下壓信號(0V)

03,X10  外接點(diǎn)退                        03,Y10 高頻熱合信號(0V)

04,X11   　　　　　　　　　　　　            04,Y11 打孔輸出信號(0V)

05,X12   　　                         05,Y12 補(bǔ)片熱融信號(0V)

06,X13  補(bǔ)片點(diǎn)動　　　　　　　　　　           06,Y13 補(bǔ)片切刀信號(0V)

07,X14  高頻測試                        07,Y14 伺服清零信號(0V)

08,X15  　　　　                        08,Y15 絲網(wǎng)同步信號(0V)

09,X16  外接復(fù)位　　　　　　　　　　           09,Y16 蜂鳴器(0V)

10,0V                               10,+24V

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