無錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠
YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)
使用說明書（YK-101連背極限說明書）
一、概述
YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡(jiǎn)單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動(dòng)無紡布制袋機(jī).全自動(dòng)編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。
本系統(tǒng)輸入16個(gè)點(diǎn)（包括2路高速測(cè)速端口），輸出16個(gè)點(diǎn)，外加4路模擬量輸出?？赏瑫r(shí)控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動(dòng)加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時(shí)換算后速度自動(dòng)分配。
二、簡(jiǎn)介
English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。
三、主頁
長度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）
主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。
放料設(shè)置：進(jìn)入放料設(shè)置界面修正當(dāng)前主機(jī)模擬系數(shù)。
計(jì)數(shù)/清零：?jiǎn)闻卫塾?jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動(dòng)歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個(gè)數(shù)。
批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”。
總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。
空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。
空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號(hào)；
深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)；
淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。
點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。
點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。
復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動(dòng)，也可以做緊急停機(jī)用。
運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長按3秒左右）
停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測(cè)到高位停機(jī)信號(hào)；主機(jī)自動(dòng)停機(jī)。
狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。
運(yùn)行：按啟動(dòng)鍵后顯示“運(yùn)行”。
停止：通電后一直顯示“停止”。
超速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時(shí)，主機(jī)停機(jī)顯示“超速”。
暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。
脫標(biāo)：在制作印刷制品時(shí)沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。
完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、設(shè)置
不停/暫停/停機(jī)：“不?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。
“暫停”：一批結(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。
“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動(dòng)停機(jī)后不再運(yùn)行，手動(dòng)按啟動(dòng)鍵方可運(yùn)行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動(dòng)鍵，主機(jī)先運(yùn)行，GK1霍爾開關(guān)檢測(cè)到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號(hào)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。
“先送后切”：按啟動(dòng)鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。
恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。
副菜單：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入副菜單界面。
整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè)
送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。
頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動(dòng)停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。
膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動(dòng)橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。
高位延時(shí)：在停機(jī)的時(shí)候，主機(jī)上升的最高位的位置。該設(shè)定值越大，停的位置越高。
占空比例：“自動(dòng)送料”時(shí)，主機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期送料所占的時(shí)間比例。
自動(dòng)加速關(guān)/自動(dòng)加速開：自動(dòng)加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度
自動(dòng)加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長等自動(dòng)調(diào)節(jié)送料速度
五、副菜單
色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。
色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。
打孔延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔信號(hào)輸出。
打孔時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時(shí)間。
拔針延時(shí)：一批結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出。
拔針時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出，跟脫袋信號(hào)一起斷開。
脫袋時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”加“拔針時(shí)間”的時(shí)間后脫袋信號(hào)輸出，時(shí)間結(jié)束后跟拔針信號(hào)一起斷開
橫吹百分比：由輸入點(diǎn)X01送料信號(hào)控制橫吹信號(hào)輸出，輸出時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
豎吹時(shí)間：由輸入點(diǎn)豎吹輸入控制豎吹信號(hào)輸出，時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。
點(diǎn)動(dòng)頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動(dòng)）收到信號(hào)時(shí)，Y07主機(jī)信號(hào)輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
二段速頻率：主機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
外接啟動(dòng)延時(shí)：點(diǎn)擊外接啟動(dòng)按鈕時(shí)，持續(xù)該時(shí)間后主機(jī)開始啟動(dòng)。
脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動(dòng)停機(jī)。
送料延時(shí)：下一次送料時(shí)，延時(shí)送料延時(shí)時(shí)間后開始送料。
屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）
合刀延時(shí)：放料關(guān)閉時(shí)，延時(shí)該時(shí)間后合刀關(guān)閉時(shí)間。
整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。
曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6
六、手動(dòng)操作
單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊此鍵，送一次料后停止。
尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng) 停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。
當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測(cè)試腳位是否正常）
七、放料設(shè)置界面
后放料速度：控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
手動(dòng)放料：停機(jī)狀態(tài)下，手動(dòng)放料的速度。
放料修正：控制后放料電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。
放料系數(shù)：控制后放料速度加減變化的當(dāng)量。
斷料關(guān)/斷料開
收卷速度：控制收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
放料修正：控制收卷電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。
放料系數(shù)：控制收卷速度加減變化的當(dāng)量。
八、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖
A ，開始送料位置,此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng),剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。
B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng)，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。
C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會(huì)堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。
D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。
九、外接附件
1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號(hào)
2、 色標(biāo)光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號(hào)
3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號(hào)
十、外部接線
輸入信號(hào)接線端子（0V） 輸出信號(hào)接線端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01 主機(jī)模擬
04,RX- 04,M02 放料模擬
05,TX+ 05,M03 備用模擬
06,TX- 06,M04 備用模擬
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP-脈沖)
03,X02 GK2極限 03,Y02 (CP+脈沖)
04,X03 色標(biāo)光電 04,Y03 伺服清零
05,X04 外接主機(jī)點(diǎn)動(dòng) 05,Y04 (CP2脈沖)
06,X05 計(jì)數(shù)清零 06,Y05 方向-
07,X06 放料開關(guān) 07,Y06 靜電輸出信號(hào)(0V)
08,X07 外接啟動(dòng) 08,Y07 主機(jī)輸出信號(hào)(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 放料開關(guān)信號(hào)(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接點(diǎn)進(jìn) 02,Y09 打孔輸出(0V)
03,X10 外接點(diǎn)退 03,Y10 拔針輸出(0V)
04,X11 主機(jī)+ 04,Y11 脫袋輸出(0V)
05,X12 主機(jī)- 05,Y12 橫吹輸出(0V)
06,X13 豎吹輸入 06,Y13 豎吹輸出(0V)
07,X14 收卷開關(guān) 07,Y14 收卷輸出(0V)
08,X15 完料輸入 08,Y15 合刀輸出(0V)
09,X16 09,Y16 蜂鳴器(0V)
10,0V 10,+24V
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公司名稱：無錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠
電話：0510-85500218
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