無錫海利達自動化儀器廠
YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)
使用說明書（上拉頭極限版）
一、概述
YK-101控制系統(tǒng)為全數字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數字化產品。外觀獨特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強。現已廣泛用于塑料制袋機、橫切機、全自動無紡布制袋機.全自動編織袋制袋機、圓織機等領域。
本系統(tǒng)輸入16個點（包括2路高速測速端口），輸出16個點，外加4路模擬量輸出。可同時控制主電機（三相異步電機）送料電機（伺服電機或步進電機），放料電機（直流電機或三相異步電機），實現真正意義上的三個電機同步運行。即全自動加速功能，主機速度和后放料速度數據同時換算后速度自動分配。增加上拉頭功能和補償電機（伺服電機或步進電機），有合拉鏈、壓拉鏈、打拉頭、中壓、打扁等開關量。
二、簡介
English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進入。
三、主頁
長度設定：顯示制袋所設定長度,單位:毫米（也可以當按鍵直接調節(jié)長度）
補償長度：每隔一次送料，制袋所設定長度加補償長度作為補償，單位:毫米
主機速度：控制主機加減速快慢。
計數/清零：單批次累計到一批個數結束時,個數自動歸零；按“計數/清零”鍵清零清個數。
批數/清零：一批結束后，批數加“1”，
總數/清零：個數每加一個，總數加“1”；按“總數/清零”鍵清零總數。
空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。
空白：指光電忽略色標光電傳感器信號；
深色：指跟蹤印刷制品時，以深顏色的色標點為跟蹤點；
淺色：指跟蹤印刷制品時，以淺顏色的色標點為跟蹤點。
點進：在停止狀態(tài)下，手動伺服（步進）電機正轉。
點退：在停止狀態(tài)下，手動伺服（步進）電機反轉，在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a數”，按此鍵計數減1。
復位：系統(tǒng)不能正常工作時，按此鍵程序重新啟動，也可以做緊急停機用。
運行：按此鍵，主機正常運行。（長按3秒左右）
停止：按此鍵，霍爾開關檢測到X01停機信號；主機自動停機。
狀態(tài)顯示：運行/停止/超速/暫停/脫標/完料，六種狀態(tài)切換顯示。
運行：按啟動鍵后顯示“運行”。
停止：通電后一直顯示“停止”。
超速：主機速度過快步進（伺服）電機送料還沒有結束時，主機停機顯示“超速”。
暫停：當機型選擇“暫停”時一批結束停機N秒后主機自動開機。
脫標：在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標點顯示“脫標”。
完料：當主機運行，X15檢測到斷料信號時，蜂鳴器報警，主機停機，顯示故障“完料”。主機停止狀態(tài)下X15檢測到斷料信號時，蜂鳴器報警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、設置
不停/暫停/停機：“不?！保阂慌Y束主機不停，繼續(xù)正常工作。
“暫?！保阂慌Y束主機暫停，停到暫停時間結束，主機自動開機。
“停機”：一批結束主機自動停機后不再運行，手動按啟動鍵方可運行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動鍵，主機先運行，GK1霍爾開關檢測到伺服（步進）電機的送料信號，伺服（步進）電機開始送料。
“先送后切”：按啟動鍵，伺服（步進）先送料，送料結束后主機再運行。
放料設置：點擊此鍵進入放料設置界面。
屏保時間：主機運行狀態(tài)下，在主界面停留此時間進入屏保狀態(tài)。（設置0則屏保無效）
恢復出廠：按此鍵恢復出廠設置（慎用）。
副菜單：點擊此鍵進入副菜單界面。
整本預置：一批設定的個數，提前5個報警。單位：個
暫停時間：當機型選擇暫停，一批結束后主機自動停機所設定的時間。
送料速度：伺服（步進）電機的加減速時間，設定越大，伺服（步進）電機起步越快。
頻率上限：伺服（步進）電機的最高轉速，設定越大，伺服（步進）電機的轉速越快。
膠輥周長：伺服（步進）電機帶動橡膠輥轉一圈的長度。
高位延時：在停機的時候，主機上升的最高位的位置。該設定值越大，停的位置越高。
占空比例：“自動送料”時，主機運行一個周期送料所占的時間比例。
打孔開/關：控制是否需要輸出打孔信號。
自動加速關/自動加速開：
自動加速關：自己調節(jié)送料速度
自動加速開：根據設定的袋長等自動調節(jié)送料速度
五、副菜單
色標范圍：制作彩色制品時，伺服（步進）電機以恒定的速度尋找色標點的范圍（即色標光電在『長度—設定的色標范圍長度』范圍內尋找色標，尋至『長度+設定的色標范圍長度』。
色標提前范圍：制作彩色制品時，伺服（步進）電機在料送結束之前，提前以恒定的速度尋找色標。
打孔延時：送料結束后延時此參數設定的時間后打孔信號輸出。
打孔時間：伺服（步進）電機轉結束，打孔電磁閥工作的時間。
脫袋時間：一批結束后延時“拔針延時”加“拔針時間”的時間后脫袋信號輸出，時間結束后跟拔針信號一起斷開。
報警個數：一批結束前提前N個報警。
點進速度：伺服（步進）電機的點進/點退時的速度，設定越大，伺服（步進）電機的轉速越快。
尋標頻率：伺服（步進）電機追色標時的速度，設定越大，伺服（步進）電機的轉速越快。
點動頻率：停止狀態(tài)下，X04（點動）收到信號時，Y07主機信號輸出，切刀上下運行，速度由此參數調節(jié)。
二段速頻率：主機運行時按停止鍵，主機切換成二段速停機，二段速速度由此參數調節(jié)。
外接啟動延時：點擊外接啟動按鈕時，持續(xù)該時間后主機開始啟動。
脫標個數：設定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標點,跟蹤不住自動停機。
整圈步數：伺服（步進）電機轉一圈所需要的脈沖個數。
曲線選擇：1~9，步進電機默認1，伺服電機默認6
主機系數：控制主機速度快慢。
主機修正手動/主機修正自動：
主機修正手動：手動調節(jié)主機系數來改變主機速度
主機修正自動：自動修正好主機速度對應的主機系數大小。
無補償信號/有補償信號：
無補償信號：補償送料伺服（步進）電機多走少走由主頁上補償長度控制。
有補償信號：未檢測到補償信號時，補償送料伺服（步進）電機多走“送料多走長度”，檢測到補償信號時，補償送料伺服（步進）電機少走“送料少走長度”。
送料多走長度：未檢測到補償信號時，補償送料伺服（步進）電機多走“送料多走長度”。
送料少走長度：檢測到補償信號時，補償送料伺服（步進）電機少走“送料少走長度”。
六、手動操作
單次送料：停機狀態(tài)下，點擊此鍵，送一次料后停止。
尋標：當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進）電機一直轉到深色的色標點自動停轉時，設置為“追深”；伺服（步進）電機一直轉到淺色的色標點自動停轉時，設置為“追淺。
當‘尋標’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機狀態(tài)下，測試腳位是否正常)
七、放料設置界面
后放料速度：控制后放料電機的轉速快慢。
手動放料：停機狀態(tài)下，手動放料的速度。
放料修正：控制后放料電機的加減速快慢，設定值越小越快。
加速快慢：控制后放料速度加速變化的當量。
減速快慢：控制后放料速度減速變化的當量。
加速時間：控制后放料起步時變化的加速時間。
減速時間：控制后放料停止時變化的減速時間。
手動賦值/自動賦值：
手動賦值：后放料速度設定好后不會自動改變。
自動賦值：在運行時，后放料速度會自動調整到合適的速度值。
普通放料/減速放料：
普通放料：檢測到放料開關信號時后放料減速，未檢測到放料信號時后放料加速。
減速放料：未檢測到放料開關信號時放料速度不變，檢測到放料開關信號時減速。
八、上拉頭設置界面
送料延時：下一次送料時，延時送料延時時間后開始送料。
合拉鏈百分比：由輸入點X01送料信號控制合拉鏈信號輸出，輸出時間由此參數來設定調節(jié)。
打扁延時：送料結束后延時此參數設定的時間后打扁信號輸出。
打扁時間：伺服（步進）電機轉結束，打扁電磁閥工作的時間。
中壓延時：送料結束后延時此參數設定的時間后中壓信號輸出。
中壓時間：伺服（步進）電機轉結束，中壓電磁閥工作的時間。
打拉頭延時：送料結束后延時此參數設定的時間后打拉頭信號輸出。
打拉頭時間：伺服（步進）電機轉結束，打拉頭電磁閥工作的時間。
壓拉鏈滯后：打拉頭信號結束之后，再延時次參數設定的時間后，壓拉鏈電磁閥再關閉。
九、輸入傳感器邏輯關系圖
A ，開始送料位置,此時切刀向上運動,剛離開底刀,步進電機可順利地將被制料送出(圖1)。
B， 高位停機位置，此時切刀向上運動，至最高點，停機，可使燙切刀不致于破壞被制料（圖2）。
C ，拖料極限位置，此時切刀向下運動，剛到底刀處，此時步進電機不能再送料，否則，被制料會堵于刀內或拉斷（圖3）。
D， 整本脫袋位置，此時切刀向下運動，剛到最低點，整本機在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。
十、外接附件
1、 霍爾開關 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號
2、 色標光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號
3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號
十一、外部接線
輸入信號接線端子（0V） 輸出信號接線端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01，0V
02,- 02,+5V
03,RX+ 03,M01主機模擬
04,RX- 04，M02放料模擬
05,TX+ 05，M03備用模擬
06,TX- 06，M04備用模擬
07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V
02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP-脈沖)
03,X02 GK2極限 03,Y02 (CP+脈沖)
04,X03 色標光電 04,Y03 伺服清零
05,X04 外接主機點動 05,Y04 CP2脈沖
06,X05 補償 06,Y05 (CW-方向)(0V)
07,X06 放料開關 07,Y06 靜電輸出信號(0V)
08,X07 外接啟動 08,Y07 主機輸出信號(0V)
09,X08 外接停止 09,Y08 放料開關信號(0V)
10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V
02,X09 外接點進 02,Y09 打孔輸出(0V)
03,X10 外接點退 03,Y10 脫袋輸出(0V)
04,X11 主機+ 04,Y11 合拉鏈輸出(0V)
05,X12 主機- 05,Y12 壓拉鏈輸出(0V)
06,X13 06,Y13 中壓輸出(0V)
07,X14 07,Y14 打拉頭輸出(0V)
08,X15 完料輸入 08,Y15 打扁信號(0V)
09,X16 09,Y16 蜂鳴器(0V)
10,0V 10,+24V
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公司名稱：無錫海利達自動化儀器廠
電話：0510-85500218
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