| YK-101上拉頭高位版 |
| 發(fā)布日期：2022/3/24 16:21:00 點(diǎn)擊數(shù)：856 次 |
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無錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)使用說明書（上拉頭高位版）
一、概述 YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡(jiǎn)單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動(dòng)無紡布制袋機(jī).全自動(dòng)編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。 本系統(tǒng)輸入16個(gè)點(diǎn)（包括2路高速測(cè)速端口），輸出16個(gè)點(diǎn)，外加4路模擬量輸出?？赏瑫r(shí)控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動(dòng)加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時(shí)換算后速度自動(dòng)分配。增加上拉頭功能和補(bǔ)償電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），有合拉鏈、壓拉鏈、打拉頭、中壓、打扁等開關(guān)量。
二、簡(jiǎn)介 English/中文：中文和英文界面切換按鍵。 系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。
三、主頁 長(zhǎng)度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長(zhǎng)度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長(zhǎng)度） 補(bǔ)償長(zhǎng)度：每隔一次送料，制袋所設(shè)定長(zhǎng)度加補(bǔ)償長(zhǎng)度作為補(bǔ)償，單位:毫米 主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。 計(jì)數(shù)/清零：?jiǎn)闻卫塾?jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動(dòng)歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個(gè)數(shù)。 批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”， 總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。 空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。 空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號(hào)； 深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)； 淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。 點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。 點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。 復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動(dòng)，也可以做緊急停機(jī)用。 運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長(zhǎng)按3秒左右） 停止：按此鍵，霍爾開關(guān)檢測(cè)到X01停機(jī)信號(hào)；主機(jī)自動(dòng)停機(jī)。 狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。 運(yùn)行：按啟動(dòng)鍵后顯示“運(yùn)行”。 停止：通電后一直顯示“停止”。 超速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時(shí)，主機(jī)停機(jī)顯示“超速”。 暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫停”時(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。 脫標(biāo)：在制作印刷制品時(shí)沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。 完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、設(shè)置 不停/暫停/停機(jī)：“不停”：一批結(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。 “暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。 “停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動(dòng)停機(jī)后不再運(yùn)行，手動(dòng)按啟動(dòng)鍵方可運(yùn)行。 先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動(dòng)鍵，主機(jī)先運(yùn)行，GK1霍爾開關(guān)檢測(cè)到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號(hào)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。 “先送后切”：按啟動(dòng)鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。 放料設(shè)置：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入放料設(shè)置界面。 屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效） 恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。 副菜單：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入副菜單界面。 整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè) 暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動(dòng)停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。 送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。 頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 膠輥周長(zhǎng)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動(dòng)橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長(zhǎng)度。 占空比例：“自動(dòng)送料”時(shí)，主機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期送料所占的時(shí)間比例。 打孔開/關(guān)：控制是否需要輸出打孔信號(hào)。 自動(dòng)加速關(guān)/自動(dòng)加速開： 自動(dòng)加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度 自動(dòng)加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長(zhǎng)等自動(dòng)調(diào)節(jié)送料速度
五、副菜單 色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長(zhǎng)度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長(zhǎng)度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長(zhǎng)度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長(zhǎng)度』。 色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。 打孔延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔信號(hào)輸出。 打孔時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時(shí)間。 脫袋時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”加“拔針時(shí)間”的時(shí)間后脫袋信號(hào)輸出，時(shí)間結(jié)束后跟拔針信號(hào)一起斷開。 報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。 點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 點(diǎn)動(dòng)頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動(dòng)）收到信號(hào)時(shí)，Y07主機(jī)信號(hào)輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。 二段速頻率：主機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。 外接啟動(dòng)延時(shí)：點(diǎn)擊外接啟動(dòng)按鈕時(shí)，持續(xù)該時(shí)間后主機(jī)開始啟動(dòng)。 脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動(dòng)停機(jī)。 整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。 曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6 主機(jī)系數(shù)：控制主機(jī)速度快慢。 主機(jī)修正手動(dòng)/主機(jī)修正自動(dòng)： 主機(jī)修正手動(dòng)：手動(dòng)調(diào)節(jié)主機(jī)系數(shù)來改變主機(jī)速度 主機(jī)修正自動(dòng)：自動(dòng)修正好主機(jī)速度對(duì)應(yīng)的主機(jī)系數(shù)大小。 無補(bǔ)償信號(hào)/有補(bǔ)償信號(hào)： 無補(bǔ)償信號(hào)：補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)多走少走由主頁上補(bǔ)償長(zhǎng)度控制。 有補(bǔ)償信號(hào)：未檢測(cè)到補(bǔ)償信號(hào)時(shí)，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)多走“送料多走長(zhǎng)度”，檢測(cè)到補(bǔ)償信號(hào)時(shí)，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)少走“送料少走長(zhǎng)度”。 送料多走長(zhǎng)度：未檢測(cè)到補(bǔ)償信號(hào)時(shí)，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)多走“送料多走長(zhǎng)度”。 送料少走長(zhǎng)度：檢測(cè)到補(bǔ)償信號(hào)時(shí)，補(bǔ)償送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)少走“送料少走長(zhǎng)度”。
六、手動(dòng)操作
單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊此鍵，送一次料后停止。 尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。 當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測(cè)試腳位是否正常)
七、放料設(shè)置界面 后放料速度：控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。 手動(dòng)放料：停機(jī)狀態(tài)下，手動(dòng)放料的速度。 放料修正：控制后放料電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。 加速快慢：控制后放料速度加速變化的當(dāng)量。 減速快慢：控制后放料速度減速變化的當(dāng)量。 加速時(shí)間：控制后放料起步時(shí)變化的加速時(shí)間。 減速時(shí)間：控制后放料停止時(shí)變化的減速時(shí)間。 手動(dòng)賦值/自動(dòng)賦值： 手動(dòng)賦值：后放料速度設(shè)定好后不會(huì)自動(dòng)改變。 自動(dòng)賦值：在運(yùn)行時(shí)，后放料速度會(huì)自動(dòng)調(diào)整到合適的速度值。 普通放料/減速放料： 普通放料：檢測(cè)到放料開關(guān)信號(hào)時(shí)后放料減速，未檢測(cè)到放料信號(hào)時(shí)后放料加速。 減速放料：未檢測(cè)到放料開關(guān)信號(hào)時(shí)放料速度不變，檢測(cè)到放料開關(guān)信號(hào)時(shí)減速。
八、上拉頭設(shè)置界面 送料延時(shí)：下一次送料時(shí)，延時(shí)送料延時(shí)時(shí)間后開始送料。 合拉鏈百分比：由輸入點(diǎn)X01送料信號(hào)控制合拉鏈信號(hào)輸出，輸出時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。 打扁延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打扁信號(hào)輸出。 打扁時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打扁電磁閥工作的時(shí)間。 中壓延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后中壓信號(hào)輸出。 中壓時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，中壓電磁閥工作的時(shí)間。 打拉頭延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打拉頭信號(hào)輸出。 打拉頭時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打拉頭電磁閥工作的時(shí)間。
壓拉鏈滯后：打拉頭信號(hào)結(jié)束之后，再延時(shí)次參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后，壓拉鏈電磁閥再關(guān)閉。 九、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖
B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng)，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。 C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會(huì)堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。 D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。 A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。  十、外接附件 1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號(hào) 2、 色標(biāo)光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號(hào) 3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號(hào)
十一、外部接線 輸入信號(hào)接線端子（0V） 輸出信號(hào)接線端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V 02,- 02,+5V 03,RX+ 03,M01 主機(jī)模擬
04,RX- 04,M02 放料模擬 06,TX- 06,M04 備用模擬 07,0V 07,+24V 01,+24V 01,0V 02,X01 GK1送料 02,Y01 (CP-脈沖) 03,X02 GK2高位 03,Y02 (CP+脈沖) 04,X03 色標(biāo)光電 04,Y03 伺服清零 05,X04 外接主機(jī)點(diǎn)動(dòng) 05,Y04 CP2脈沖 06,X05 補(bǔ)償 06,Y05 (CW-方向)(0V) 07,X06 放料開關(guān) 07,Y06 靜電輸出信號(hào)(0V) 08,X07 外接啟動(dòng) 08,Y07 主機(jī)輸出信號(hào)(0V) 09,X08 外接停止 09,Y08 放料開關(guān)信號(hào)(0V) 10,0V 10,+24V 01,+24V 01,0V 02,X09 外接點(diǎn)進(jìn) 02,Y09 打孔輸出(0V) 03,X10 外接點(diǎn)退 03,Y10 脫袋輸出(0V) 04,X11 主機(jī)+ 04,Y11 合拉鏈輸出(0V) 05,X12 主機(jī)- 05,Y12 壓拉鏈輸出(0V) 06,X13 06,Y13 中壓輸出(0V) 07,X14 計(jì)數(shù)開關(guān) 07,Y14 打拉頭輸出(0V) 08,X15 完料輸入 08,Y15 打扁信號(hào)(0V) 09,X16 09,Y16 蜂鳴器(0V) 10,0V 10,+24V 
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