無錫海利達(dá)自動化儀器廠

YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)

使用說明書（手套機極限版）

一、概述

YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強。現(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機、橫切機、全自動無紡布制袋機.全自動編織袋制袋機、圓織機等領(lǐng)域。

本系統(tǒng)輸入16個點（包括2路高速測速端口），輸出16個點，外加4路模擬量輸出?？赏瑫r控制主電機（三相異步電機）送料電機（伺服電機或步進電機），放料電機（直流電機或三相異步電機），實現(xiàn)真正意義上的三個電機同步運行。即全自動加速功能，主機速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時換算后速度自動分配

二、簡介

English/中文：中文和英文界面切換按鍵。

系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進入。

三、主頁

長度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）

放料設(shè)置：點擊此鍵進入后放料設(shè)置界面。

主機速度：控制主機加減速快慢。

計數(shù)/清零：單批次累計到一批個數(shù)結(jié)束時,個數(shù)自動歸零；按“計數(shù)/清零”鍵清零清個數(shù)。

批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”，

總數(shù)/清零：個數(shù)每加一個，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。

空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。

空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號；

深色：指跟蹤印刷制品時，以深顏色的色標(biāo)點為跟蹤點；

淺色：指跟蹤印刷制品時，以淺顏色的色標(biāo)點為跟蹤點。

尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進）電機一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追深”；伺服（步進）電機一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追淺。 　　　　　　　　   

當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效

點進：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進）電機正轉(zhuǎn)。

點退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動伺服（步進）電機反轉(zhuǎn)，在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a數(shù)”，按此鍵計數(shù)減1。

復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時，按此鍵程序重新啟動，也可以做緊急停機用。

運行：按此鍵，主機正常運行。（長按3秒左右）

停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機信號；主機自動停機。

狀態(tài)顯示：運行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/堵料，六種狀態(tài)切換顯示。

運行：按啟動鍵后顯示“運行”。

停止：通電后一直顯示“停止”。

超速：主機速度過快步進（伺服）電機送料還沒有結(jié)束時，主機停機顯示“超速”。

暫停：當(dāng)機型選擇“暫停”時一批結(jié)束停機N秒后主機自動開機。

脫標(biāo)：在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標(biāo)點顯示“脫標(biāo)”。

　　 完料：當(dāng)主機運行，X15檢測到完料信號時，蜂鳴器報警，主機停機，顯示故障“完料”。主機停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測到完料信號時，蜂鳴器報警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）

 堵料：當(dāng)主機運行，X16檢測到堵料信號，超過堵料時間后，主機停止，顯示故障“堵料”。

四、設(shè)置

不停/暫停/停機：“不停”：一批結(jié)束主機不停，繼續(xù)正常工作。

　　　　  “暫?！保阂慌Y(jié)束主機暫停，停到暫停時間結(jié)束，主機自動開機。

“停機”：一批結(jié)束主機自動停機后不再運行，手動按啟動鍵方可運行。

“空切”：一批結(jié)束主機繼續(xù)空切，脫袋滯后時間結(jié)束后繼續(xù)送料。

先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動鍵，主機先運行，GK1霍爾開關(guān)檢測到伺服（步進）電機的送料信號，伺服（步進）電機開始送料。

　　　　　　　　“先送后切”：按啟動鍵，伺服（步進）先送料，送料結(jié)束后主機再運行。

恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。

副菜單：點擊此鍵進入副菜單界面。

整本預(yù)置：一批設(shè)定的個數(shù)，提前5個報警。單位：個

送料速度：伺服（步進）電機的加減速時間，設(shè)定越大，伺服（步進）電機起步越快。

膠輥周長：伺服（步進）電機帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。

暫停時間：當(dāng)機型選擇暫停，一批結(jié)束后主機自動停機所設(shè)定的時間。

頻率上限：伺服（步進）電機的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進）電機的轉(zhuǎn)速越快。

高位延時：在停機的時候，主機上升的最高位的位置。該設(shè)定值越大，停的位置越高。

占空比例：“自動送料”時，主機運行一個周期送料所占的時間比例。

自動加速關(guān)/自動加速開：自動加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度

自動加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長等自動調(diào)節(jié)送料速度

五、副菜單

色標(biāo)范圍：制作彩色制品時，伺服（步進）電機以恒定的速度尋找色標(biāo)點的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。

色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時，伺服（步進）電機在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。

打孔延時：送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后打孔信號輸出。

打孔時間：伺服（步進）電機轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時間。

拔針延時：一批結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后拔針信號輸出。

拔針時間：一批結(jié)束后延時“拔針延時”的時間后拔針信號輸出，跟脫袋信號一起斷開。

豎吹時間：由輸入點豎吹輸入控制豎吹信號輸出，時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

脫袋時間：一批結(jié)束后延時“拔針延時”加“拔針時間”的時間后脫袋信號輸出，時間結(jié)束后跟拔針信號一起斷開

報警個數(shù)：一批結(jié)束前提前N個報警。

點進速度：伺服（步進）電機的點進/點退時的速度，設(shè)定越大，伺服（步進）電機的轉(zhuǎn)速越快。

尋標(biāo)頻率：伺服（步進）電機追色標(biāo)時的速度，設(shè)定越大，伺服（步進）電機的轉(zhuǎn)速越快。

點動頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點動）收到信號時，Y07主機信號輸出，切刀上下運行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

二段速頻率：主機運行時按停止鍵，主機切換成二段速停機，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

外接啟動延時：點擊外接啟動按鈕時，持續(xù)該時間后主機開始啟動。

脫標(biāo)個數(shù)：設(shè)定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標(biāo)點,跟蹤不住自動停機。

送料延時：下一次送料時，延時送料延時時間后開始送料。

屏保時間：主機運行狀態(tài)下，在主界面停留此時間進入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）

空切退料長度：空切時先回退的長度。

橫吹百分比：由輸入點X01送料信號控制橫吹信號輸出，輸出時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

堵料時間：當(dāng)堵料信號高于堵料時間時，蜂鳴器報警，故障停機顯示“堵料”

抱閘時間：按下啟動鍵后，先輸出抱閘時間后主機重新運行。按停，主機先停，延時該時間后抱閘信號關(guān)閉。

預(yù)退長度：伺服（步進）電機送料前先反轉(zhuǎn)預(yù)退的長度后，再正轉(zhuǎn)預(yù)退的長度加上原定的送料長度

整圈步數(shù)：伺服（步進）電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個數(shù)。

曲線選擇：1~9，步進電機默認(rèn)1，伺服電機默認(rèn)6

主機系數(shù)：控制主機速度快慢。

主機修正手動/主機修正自動：

主機修正手動：手動調(diào)節(jié)主機系數(shù)來改變主機速度

主機修正自動：自動修正好主機速度對應(yīng)的主機系數(shù)大小。

六、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖

單次送料：停機狀態(tài)下，點擊此鍵，送一次料后停止。

尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進）電機一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點自動 停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追深”；伺服（步進）電機一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點自動停轉(zhuǎn)時，設(shè)置為“追淺。

當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效

(注釋：黃色按鍵在停機狀態(tài)下，測試腳位是否正常)

七、放料設(shè)置界面

后放料速度：控制后放料電機的轉(zhuǎn)速快慢。

手動放料：停機狀態(tài)下，手動放料的速度。

放料修正：控制后放料電機的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。

加速快慢：控制后放料速度加速變化的當(dāng)量。

減速快慢：控制后放料速度減速變化的當(dāng)量。

加速時間：控制后放料起步時變化的加速時間。

減速時間：控制后放料停止時變化的減速時間。

手動賦值/自動賦值：

手動賦值：后放料速度設(shè)定好后不會自動改變。

自動賦值：在運行時，后放料速度會自動調(diào)整到合適的速度值。

普通放料/減速放料：

普通放料：檢測到放料開關(guān)信號時后放料減速，未檢測到放料信號時后放料加速。

減速放料：未檢測到放料開關(guān)信號時放料速度不變，檢測到放料開關(guān)信號時減速。

八、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖

A ，開始送料位置,此時切刀向上運動,剛離開底刀,步進電機可順利地將被制料送出(圖1)。

B， 高位停機位置，此時切刀向上運動，至最高點，停機，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。

C ，拖料極限位置，此時切刀向下運動，剛到底刀處，此時步進電機不能再送料，否則，被制料會堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。

D， 整本脫袋位置，此時切刀向下運動，剛到最低點，整本機在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。

A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。

九、外接附件

1、 霍爾開關(guān) 　　紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號

2、 色標(biāo)光電 　　紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號

3、 蜂鳴器 　　  紅:+24V；黑:蜂鳴器信號

十、外部接線

輸入信號接線端子（0V）     輸出信號接線端子（0V）

01,+（DC24V接入）             01,0V      

02,-                      02,+5V　　

03,RX+                    03,M01 主機模擬

04,RX- 　　                04,M02 放料模擬 
05,TX+                    05,M03 備用模擬

06,TX-   　　　　  　       06,M04 備用模擬

07,0V                     07,+24V

01,+24V                    01,0V
2,X01  GK1送料              02,Y01 (CP-脈沖)

03,X02  GK2極限              03,Y02 (CP+脈沖)

04,X03  色標(biāo)光電             04,Y03 伺服清零

05,X04  外接主機點動          05,Y04 (CW-方向)

06,X05                    06,Y05 抱閘輸出信號(0V)

07,X06  放料開關(guān)             07,Y06 靜電輸出信號(0V)

08,X07  外接啟動             08,Y07 主機輸出信號(0V)

09,X08  外接停止             09,Y08 放料開關(guān)信號(0V)

10,0V                     10,+24V

01,+24V                    01,0V

02,X09  外接點進             02,Y09 打孔輸出(0V)

03,X10  外接點退             03,Y10 脫袋輸出(0V)

04,X11  主機+               04,Y11 橫吹輸出(0V)

05,X12  主機-               05,Y12

06,X13  豎吹輸入             06,Y13 豎吹輸出(0V)

07,X14  放料開關(guān)2            07,Y14 放料開關(guān)2信號(0V)

08,X15  完料輸入             08,Y15 拔針輸出(0V)

09,X16  堵料輸入             09,Y16 蜂鳴器(0V)

10,0V                     10,+24V

公司名稱：無錫海利達(dá)自動化儀器廠

電話：0510-85500218