無錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠

YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)

使用說明書（跳格打孔高位版）

一、概述

YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動(dòng)無紡布制袋機(jī).全自動(dòng)編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。

本系統(tǒng)輸入16個(gè)點(diǎn)（包括2路高速測(cè)速端口），輸出16個(gè)點(diǎn)，外加4路模擬量輸出。跳格程序主要用于多格打孔，擁有兩組打孔信號(hào)，兩組打孔信號(hào)可單獨(dú)控制每格送料結(jié)束后是否需要打孔輸出。當(dāng)送完設(shè)定格子數(shù)時(shí)，主機(jī)再將料切斷。

 二、簡介

English/中文：中文和英文界面切換按鍵。

系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。

三、主頁

袋長設(shè)定：顯示第一個(gè)格子所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）

跳袋功能：進(jìn)入跳袋參數(shù)界面，修改格子袋中格子間的參數(shù)。

計(jì)數(shù)開/關(guān)：“計(jì)數(shù)關(guān)”時(shí)，停止計(jì)數(shù)，蜂鳴器報(bào)警提醒

打孔開/關(guān)：控制是否需要輸出打孔信號(hào)。

計(jì)數(shù)/清零：單批次累計(jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動(dòng)歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零計(jì)數(shù)。

格子數(shù)/清零：單個(gè)袋子累計(jì)格子數(shù)結(jié)束時(shí)，格子數(shù)自動(dòng)清零；按“格子數(shù)/清零”鍵清零格子數(shù)。

總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。

空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。

空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號(hào)；

深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)；

淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。

尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。 　　　　　　　　   

當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效

點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。

點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。

復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動(dòng)，也可以做緊急停機(jī)用。

運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長按3秒左右）

停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測(cè)到高位停機(jī)信號(hào)；主機(jī)自動(dòng)停機(jī)。

狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/切刀降速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。

運(yùn)行：按啟動(dòng)鍵后顯示“運(yùn)行”。

停止：通電后一直顯示“停止”。

切刀降速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時(shí)，主機(jī)停機(jī)顯示“切刀降速”。

暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。

脫標(biāo)：在制作印刷制品時(shí)沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。

完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測(cè)到完料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）

四、設(shè)置

不停/暫停/停機(jī)：“不?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。

　　　　  “暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。

“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動(dòng)停機(jī)后不再運(yùn)行，手動(dòng)按啟動(dòng)鍵方可運(yùn)行。

先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動(dòng)鍵，主機(jī)先運(yùn)行，GK1霍爾開關(guān)檢測(cè)到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號(hào)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。

　　　　　　　　“先送后切”：按啟動(dòng)鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。

放料設(shè)置：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入放料設(shè)置界面修正當(dāng)前主機(jī)模擬系數(shù)。

恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。

副菜單：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入副菜單界面。

整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè)

暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動(dòng)停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。

送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。

頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動(dòng)橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。

占空比例：“自動(dòng)送料”時(shí)，主機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期送料所占的時(shí)間比例。

自動(dòng)加速關(guān)/自動(dòng)加速開：

自動(dòng)加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度

自動(dòng)加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長等自動(dòng)調(diào)節(jié)送料速度

色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。

色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。

打孔延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔信號(hào)輸出。

打孔時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時(shí)間。

打孔2延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔2信號(hào)輸出。

打孔2時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔2電磁閥工作的時(shí)間。

拔針延時(shí)：一批結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出。

拔針時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出，跟脫袋信號(hào)一起斷開。

橫吹百分比：由輸入點(diǎn)X01送料信號(hào)控制橫吹信號(hào)輸出，輸出時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

豎吹時(shí)間：由輸入點(diǎn)豎吹輸入控制豎吹信號(hào)輸出，時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

脫袋時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”加“拔針時(shí)間”的時(shí)間后脫袋信號(hào)輸出，時(shí)間結(jié)束后跟拔針信號(hào)一起斷開。

報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。

點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

點(diǎn)動(dòng)頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動(dòng)）收到信號(hào)時(shí)，Y07主機(jī)信號(hào)輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

二段速頻率：主機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

外接啟動(dòng)延時(shí)：點(diǎn)擊外接啟動(dòng)按鈕時(shí)，持續(xù)該時(shí)間后主機(jī)開始啟動(dòng)。

脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動(dòng)停機(jī)。

屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）

停機(jī)回縮長度：每次停機(jī)后，送料往回縮的長度

停機(jī)空切個(gè)數(shù)：每次停機(jī)時(shí)，主機(jī)需要空切的次數(shù)。

送料間隔時(shí)間：下一次送料時(shí)，延時(shí)送料間隔時(shí)間后開始送料。

整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。

曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6

主機(jī)系數(shù)：控制主機(jī)速度快慢。

主機(jī)修正手動(dòng)/主機(jī)修正自動(dòng)：

主機(jī)修正手動(dòng)：手動(dòng)調(diào)節(jié)主機(jī)系數(shù)來改變主機(jī)速度

主機(jī)修正自動(dòng)：自動(dòng)修正好主機(jī)速度對(duì)應(yīng)的主機(jī)系數(shù)大小。

六、跳袋功能

格子長度：每個(gè)格子的長度設(shè)定

打孔開關(guān)：每次送完對(duì)應(yīng)格子是是否需要打孔的開關(guān)

追色開關(guān)：每次送完對(duì)應(yīng)格子是是否需要尋標(biāo)的開關(guān)

格子個(gè)數(shù)：一個(gè)材料所需要送的格子個(gè)數(shù)。

跳袋開/關(guān)：控制是否需要開啟跳袋功能。

七、手動(dòng)操作

單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊此鍵，送一次料后停止。

尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。

當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效

(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測(cè)試腳位是否正常)

八、放料設(shè)置界面

后放料速度：控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。

手動(dòng)放料：停機(jī)狀態(tài)下，手動(dòng)放料的速度。

放料修正：控制后放料電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。

加速快慢：控制后放料速度加速變化的當(dāng)量。

減速快慢：控制后放料速度減速變化的當(dāng)量。

加速時(shí)間：控制后放料起步時(shí)變化的加速時(shí)間。

減速時(shí)間：控制后放料停止時(shí)變化的減速時(shí)間。

手動(dòng)賦值/自動(dòng)賦值：

手動(dòng)賦值：后放料速度設(shè)定好后不會(huì)自動(dòng)改變。

自動(dòng)賦值：在運(yùn)行時(shí)，后放料速度會(huì)自動(dòng)調(diào)整到合適的速度值。

普通放料/減速放料：

普通放料：檢測(cè)到放料開關(guān)信號(hào)時(shí)后放料減速，未檢測(cè)到放料信號(hào)時(shí)后放料加速。

減速放料：未檢測(cè)到放料開關(guān)信號(hào)時(shí)放料速度不變，檢測(cè)到放料開關(guān)信號(hào)時(shí)減速。

九、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖

A ，開始送料位置,此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng),剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。

B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng)，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。

C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會(huì)堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。

D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。

A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。

十、外接附件

1、 霍爾開關(guān) 　　紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號(hào)

2、 色標(biāo)光電 　　紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號(hào)

3、 蜂鳴器 　　  紅:+24V；黑:蜂鳴器信號(hào)

十一、外部接線

輸入信號(hào)接線端子（0V）    　　 輸出信號(hào)接線端子（0V）

01,+（DC24V接入）                  01,0V                       

02,-                           02,+5V　　

03,RX+                        03,M01 主機(jī)模擬

04,RX- 　　                    04,M02 放料模擬 　　　　　　　　　　
05,TX+                         05,M03 備用模擬

06,TX-   　　　　  　　          06,M04 備用模擬

07,0V                          07,+24V

01,+24V                        01,0V 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 

02,X01  GK1送料                  02,Y01 (CP-脈沖)

03,X02  GK2高位                  03,Y02 (CP+脈沖)

04,X03  色標(biāo)光電                 04,Y03 伺服清零

05,X04  外接主機(jī)點(diǎn)動(dòng)              05,Y04 (CW-方向)

06,X05   　　   　　　　         06,Y05 沖刀輸出信號(hào)(0V)

07,X06  放料開關(guān)                 07,Y06 靜電輸出信號(hào)(0V)

08,X07  外接啟動(dòng)                 08,Y07 主機(jī)輸出信號(hào)(0V)

09,X08  外接停止                 09,Y08 放料開關(guān)信號(hào)(0V)

10,0V                         10,+24V

01,+24V                         01,0V

02,X09  外接點(diǎn)進(jìn)                  02,Y09 打孔輸出(0V)

03,X10  外接點(diǎn)退                  03,Y10 拔針輸出(0V)

04,X11  主機(jī)+                    04,Y11 脫袋輸出(0V)

05,X12  主機(jī)-                    05,Y12 鎖軸輸出(0V)

06,X13  豎吹輸入                 06,Y13 豎吹輸出(0V)

07,X14                        07,Y14 二段速輸出(0V)

08,X15  完料輸入                  08,Y15 打孔2輸出(0V)

09,X16                         09,Y16 蜂鳴器(0V)

10,0V                         10,+24V