無(wú)錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠

YK-300觸摸屏控制系統(tǒng)

使用說(shuō)明書（雙通道格子袋高位版）

一、概述

YK-300控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡(jiǎn)單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動(dòng)無(wú)紡布制袋機(jī).全自動(dòng)編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。

本系統(tǒng)輸入27個(gè)點(diǎn)（包括2路高速差分測(cè)速端口），輸出27個(gè)點(diǎn)，外加8路模擬量輸出?？赏瑫r(shí)控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）、兩個(gè)送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），真正意義上的三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動(dòng)加速功能和主機(jī)速度數(shù)據(jù)同時(shí)換算后速度自動(dòng)分配。擁有兩個(gè)通道同時(shí)獨(dú)立控制送料電機(jī)送料，兩個(gè)通道皆有格子袋功能。
二、設(shè)置

English/中文：中文和英文界面切換按鍵。

系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。

跳袋功能：進(jìn)入跳袋參數(shù)界面，修改格子袋中格子間的參數(shù)。

主菜單：按此鍵進(jìn)入主菜單設(shè)置界面。

副菜單：按此鍵進(jìn)入副菜單設(shè)置界面。

通道A/通道B：按此鍵進(jìn)入通道A、B設(shè)置界面。

跳袋開/關(guān)：控制是否需要開啟跳袋功能。

通道開/關(guān)：打開或者關(guān)閉該通道功能。

三、主頁(yè)

長(zhǎng)度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長(zhǎng)度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長(zhǎng)度）

主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。

計(jì)數(shù)開/計(jì)數(shù)關(guān)：控制每次送料是否需要計(jì)數(shù)。

計(jì)數(shù)/清零：?jiǎn)闻卫塾?jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動(dòng)歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個(gè)數(shù)。

批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”，

總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。

空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。

空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號(hào)；

深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)；

淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。

尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。

當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無(wú)效

點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。

點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。

復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動(dòng)，也可以做緊急停機(jī)用。

運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長(zhǎng)按3秒左右）

停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測(cè)到高位停機(jī)信號(hào)；主機(jī)自動(dòng)停機(jī)。

狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/切刀降速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。

運(yùn)行：按啟動(dòng)鍵后顯示“運(yùn)行”。

停止：通電后一直顯示“停止”。

切刀降速：主機(jī)速度過(guò)快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時(shí)，主機(jī)停機(jī)顯示“切刀降速”。

暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。

脫標(biāo)：在制作印刷制品時(shí)沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。

完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測(cè)到完料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）

四、主菜單

不停/暫停/停機(jī)：“不停”：一批結(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。

　　　　  “暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。

“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動(dòng)停機(jī)后不再運(yùn)行，手動(dòng)按啟動(dòng)鍵方可運(yùn)行。

先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動(dòng)鍵，主機(jī)先運(yùn)行，GK1霍爾開關(guān)檢測(cè)到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號(hào)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。

　　　　　　　　“先送后切”：按啟動(dòng)鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。

恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。

整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè)

暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動(dòng)停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。

脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動(dòng)停機(jī)。

屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無(wú)效）

整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。

曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6

 五、副菜單

拔針延時(shí)：一批結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出。

拔針時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出，跟脫袋信號(hào)一起斷開。

下吹時(shí)間：由輸入點(diǎn)下吹輸入控制下吹信號(hào)輸出，時(shí)間由此參數(shù)來(lái)設(shè)定調(diào)節(jié)。

脫袋時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“拔針延時(shí)”加“拔針時(shí)間”的時(shí)間后脫袋信號(hào)輸出，時(shí)間結(jié)束后跟拔針信號(hào)一起斷開。

報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。

點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

點(diǎn)動(dòng)頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動(dòng)）收到信號(hào)時(shí)，Y07主機(jī)信號(hào)輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

二段速頻率：主機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

外接啟動(dòng)延時(shí)：點(diǎn)擊外接啟動(dòng)按鈕時(shí)，持續(xù)該時(shí)間后主機(jī)開始啟動(dòng)。

六、通道A/通道B

整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè)

膠輥周長(zhǎng)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動(dòng)橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長(zhǎng)度。

送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。

頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

打孔延時(shí)：一批結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔信號(hào)輸出。

打孔時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時(shí)間。

色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長(zhǎng)度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長(zhǎng)度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長(zhǎng)度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長(zhǎng)度』。

色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。

七、跳袋功能界面

格子長(zhǎng)度：每個(gè)格子的長(zhǎng)度設(shè)定

打孔開關(guān)：每次送完對(duì)應(yīng)格子是是否需要打孔的開關(guān)

追色開關(guān)：每次送完對(duì)應(yīng)格子是是否需要尋標(biāo)的開關(guān)

格子個(gè)數(shù)：一個(gè)材料所需要送的格子個(gè)數(shù)。

空切個(gè)數(shù)：送完所有格子后主機(jī)進(jìn)行空切的個(gè)數(shù)。

退料長(zhǎng)度：停機(jī)的時(shí)候，格子空切完成后進(jìn)入空切狀態(tài)。

等格開關(guān)：

等格開：所有格子數(shù)長(zhǎng)度都為格子1的長(zhǎng)度。

八、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖

A ，開始送料位置,此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng),剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。

B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng)，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。

C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會(huì)堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。

D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。

九、外接附件

1、 霍爾開關(guān) 　　紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號(hào)

2、 色標(biāo)光電 　　紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號(hào)

3、 蜂鳴器 　　  紅:+24V；黑:蜂鳴器信號(hào)

十、外部接線

輸入信號(hào)接線端子（0V）            輸出信號(hào)接線端子（0V）

M01 主機(jī)模擬                         RX-

M02 放料模擬                                      RX+

M03 放料模擬2                                    TX-

M04 備用模擬                                      TX+

M05 備用模擬              +5V

M06 備用模擬                                       CP1 (CPA-脈沖)

M07 備用模擬                                       CP2 (CPA+脈沖)

M08 備用模擬                                       CP3 (CPB-脈沖)

0V                                                         CP4(CPB+脈沖)

DI1                                                       Y01

DI2                                                       Y02

X01 送料                 Y03 伺服清零A（0V）

X02 高位                                               Y04 伺服清零B（0V）

X03 色標(biāo)光電A                                     Y05 放料輸出A（0V）

X04 色標(biāo)光電B                                     Y06 放料輸出B（0V）

X05 放料開關(guān)A                                     Y07 主機(jī)輸出（0V）

X06 放料開關(guān)B                                     Y08 方向A（0V）

X07 外接啟動(dòng)              Y09 方向B（0V）

X08 外接停止                                        Y10 拔針輸出（0V）

X09 主機(jī)點(diǎn)動(dòng)                                        Y11 脫袋輸出（0V）

X10 主機(jī)+                                             Y12沖刀A輸出（0V）

X11 主機(jī)-                                              Y13 沖刀B輸出（0V）

X12                                                        Y14 打孔A輸出（0V）

X13 下吹輸入              Y15 打孔B輸出（0V）

X14                                                       Y16下吹輸出（0V）

X15                                                       外接點(diǎn)進(jìn)A Y17

X16                                                       外接點(diǎn)退A Y18

X17                                                       外接點(diǎn)進(jìn)B Y19

X18                                                       外接點(diǎn)退B Y20

X19                                                       Y21

X20                                                       Y22

X21                                                       Y23

X22                                                       Y24

X23                                                       Y25

X24                                                       Y26

X25                                                       Y27 蜂鳴器

----------------------------------
公司名稱：無(wú)錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠
電話：0510-85500218