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    YK-101多功能無拉伸浙江版
    發(fā)布日期:2022/3/24 15:49:00 點(diǎn)擊數(shù):1435 次

    無錫海利達(dá)自動化儀器廠

    YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)

    使用說明書(多功能無拉伸浙江版)

    一、概述

    YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特,界面新穎,操作簡單,抗干擾能力極強(qiáng)?,F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動無紡布制袋機(jī).全自動編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。

    本系統(tǒng)輸入16個點(diǎn)(包括2路高速測速端口),輸出16個點(diǎn),外加4路模擬量輸出??赏瑫r控制主電機(jī)(三相異步電機(jī))送料電機(jī)(伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)),放料電機(jī)(直流電機(jī)或三相異步電機(jī)),實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動加速功能,主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時換算后速度自動分配。無拉伸程序有送料和補(bǔ)償兩個電機(jī)(伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)),此外,還擁有斷膠功能。

    二、設(shè)置菜單

    主機(jī)設(shè)置:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入主機(jī)設(shè)置界面。
    送料設(shè)置:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入送料設(shè)置界面。

    后放料設(shè)置:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入后放料設(shè)置界面。

    副菜單:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入副菜單界面。

    手動操作:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入光電設(shè)置界面。

    輸送設(shè)置:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入主機(jī)設(shè)置界面。

    監(jiān)控:按此鍵進(jìn)入進(jìn)入監(jiān)控界面。

    English/中文:中文和英文界面切換按鍵。

    系統(tǒng)設(shè)置:按此鍵輸入正確的密碼,方可進(jìn)入。

    三、主頁

    長度設(shè)定:顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米(也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度)

    補(bǔ)償長度:每隔一次送料,制袋所設(shè)定長度加補(bǔ)償長度作為補(bǔ)償,單位:毫米

    主機(jī)速度:控制主機(jī)加減速快慢。

    計數(shù)/清零:單批次累計到一批個數(shù)結(jié)束時,個數(shù)自動歸零;按“計數(shù)/清零”鍵清零清個數(shù)。

    批數(shù)/清零:一批結(jié)束后,批數(shù)加“1”,

    總數(shù)/清零:個數(shù)每加一個,總數(shù)加“1”;按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。

    空白/深色/淺色:三種狀態(tài)切換。

    空白:指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號;

    深色:指跟蹤印刷制品時,以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn);

    淺色:指跟蹤印刷制品時,以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。

    尋標(biāo):當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵,伺服(步進(jìn))電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追深”;伺服(步進(jìn))電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追淺。            

    當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時,按此鍵無效

    點(diǎn)進(jìn):在停止?fàn)顟B(tài)下,手動伺服(步進(jìn))電機(jī)正轉(zhuǎn)。

    點(diǎn)退:在停止?fàn)顟B(tài)下,手動伺服(步進(jìn))電機(jī)反轉(zhuǎn),在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”,按此鍵計數(shù)減1。

    復(fù)位:系統(tǒng)不能正常工作時,按此鍵程序重新啟動,也可以做緊急停機(jī)用。

    運(yùn)行:按此鍵,主機(jī)正常運(yùn)行。(長按3秒左右)

    停止:按此鍵,霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機(jī)信號;主機(jī)自動停機(jī)。

    狀態(tài)顯示:運(yùn)行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/完料,六種狀態(tài)切換顯示。

    運(yùn)行:按啟動鍵后顯示“運(yùn)行”。

    停止:通電后一直顯示“停止”。

    超速:主機(jī)速度過快步進(jìn)(伺服)電機(jī)送料還沒有結(jié)束時,主機(jī)停機(jī)顯示“超速”。
    暫停:當(dāng)機(jī)型選擇“暫?!睍r一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動開機(jī)。

    脫標(biāo):在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。

     完料:當(dāng)主機(jī)運(yùn)行,X15檢測到斷料信號時,蜂鳴器報警,主機(jī)停機(jī),顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測到完料信號時,蜂鳴器報警,顯示故障“完料”。(按“停止”清除故障)

    四、主機(jī)設(shè)置

    不停/暫停/停機(jī):“不?!保阂慌Y(jié)束主機(jī)不停,繼續(xù)正常工作。

          “暫停”:一批結(jié)束主機(jī)暫停,停到暫停時間結(jié)束,主機(jī)自動開機(jī)。

    “停機(jī)”:一批結(jié)束主機(jī)自動停機(jī)后不再運(yùn)行,手動按啟動鍵方可運(yùn)行。

    先切后送/先送后切:“先切后送”:按啟動鍵,主機(jī)先運(yùn)行,GK1霍爾開關(guān)檢測到伺服(步進(jìn))電機(jī)的送料信號,伺服(步進(jìn))電機(jī)開始送料。

            “先送后切”:按啟動鍵,伺服(步進(jìn))先送料,送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。

    長袋模式關(guān)/長袋模式開:

    長袋模式關(guān):運(yùn)行過程中,主機(jī)不停

    長袋模式開:運(yùn)行過程中,主機(jī)切完后暫停

    整本預(yù)置:一批設(shè)定的個數(shù),提前5個報警。單位:個

    二段速頻率:主機(jī)運(yùn)行時按停止鍵,主機(jī)切換成二段速停機(jī),二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

    點(diǎn)動頻率:停止?fàn)顟B(tài)下,X04(點(diǎn)動)收到信號時,Y07主機(jī)信號輸出,切刀上下運(yùn)行,速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

    高位延時:在停機(jī)的時候,主機(jī)上升的最高位的位置。該設(shè)定值越大,停的位置越高。

    暫停時間:當(dāng)機(jī)型選擇暫停,一批結(jié)束后主機(jī)自動停機(jī)所設(shè)定的時間。

    報警個數(shù):一批結(jié)束前提前N個報警。

    停機(jī)回縮長度:每次停機(jī)后,送料往回縮的長度

    停機(jī)空切個數(shù):每次停機(jī)時,主機(jī)需要空切的次數(shù)。

    外接啟動延時:點(diǎn)擊外接啟動按鈕時,持續(xù)該時間后主機(jī)開始啟動。

    主機(jī)系數(shù):控制主機(jī)速度快慢。

    主機(jī)修正手動/主機(jī)修正自動:

    主機(jī)修正手動:手動調(diào)節(jié)主機(jī)系數(shù)來改變主機(jī)速度

    主機(jī)修正自動:自動修正好主機(jī)速度對應(yīng)的主機(jī)系數(shù)大小。

     

    五、送料設(shè)置

    點(diǎn)進(jìn)速度:伺服(步進(jìn))電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時的速度,設(shè)定越大,伺服(步進(jìn))電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

    整圈步數(shù):伺服(步進(jìn))電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個數(shù)。

    曲線慢速/曲線中速/曲線快速/曲線高速,4種不同的曲線切換。

    送料速度:伺服(步進(jìn))電機(jī)的加減速時間,設(shè)定越大,伺服(步進(jìn))電機(jī)起步越快。

    頻率上限:伺服(步進(jìn))電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,設(shè)定越大,伺服(步進(jìn))電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

    膠輥周長:伺服(步進(jìn))電機(jī)帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。

    占空比例:“自動加速開”時,主機(jī)運(yùn)行一個周期送料所占的時間比例。

    色標(biāo)范圍:制作彩色制品時,伺服(步進(jìn))電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍(即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo),尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。

    色標(biāo)提前范圍:制作彩色制品時,伺服(步進(jìn))電機(jī)在料送結(jié)束之前,提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。

    尋標(biāo)頻率:伺服(步進(jìn))電機(jī)追色標(biāo)時的速度,設(shè)定越大,伺服(步進(jìn))電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。

    脫標(biāo)個數(shù):設(shè)定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動停機(jī)。

    自動加速關(guān)/自動加速開:自動加速關(guān):自己調(diào)節(jié)送料速度

    自動加速開:根據(jù)設(shè)定的袋長等自動調(diào)節(jié)送料速度

    伺服通訊:點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入伺服通訊界面

    六、后放料設(shè)置

    后放料速度:控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。

    手動放料:停機(jī)狀態(tài)下,手動放料的速度。

    放料修正:控制后放料電機(jī)的加減速快慢,設(shè)定值越小越快。

    加速快慢:控制后放料速度加速變化的當(dāng)量。

    減速快慢:控制后放料速度減速變化的當(dāng)量。

    加速時間:控制后放料起步時變化的加速時間。

    減速時間:控制后放料停止時變化的減速時間。

    手動賦值/自動賦值:

    手動賦值:后放料速度設(shè)定好后不會自動改變。

    自動賦值:在運(yùn)行時,后放料速度會自動調(diào)整到合適的速度值。

    普通放料/減速放料:

    普通放料:檢測到放料開關(guān)信號時后放料減速,未檢測到放料信號時后放料加速。

    減速放料:未檢測到放料開關(guān)信號時放料速度不變,檢測到放料開關(guān)信號時減速。
    七、副菜單

    打孔延時:送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后打孔信號輸出。

    橫吹百分比:由輸入點(diǎn)X01送料信號控制橫吹信號輸出,輸出時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

    靜電延時:輸出與主機(jī)信號同步,主機(jī)停機(jī)后,靜電信號延時此設(shè)定值后再關(guān)閉。

    打孔時間:伺服(步進(jìn))電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束,打孔電磁閥工作的時間。

    豎吹時間:由輸入點(diǎn)豎吹輸入控制豎吹信號輸出,時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

    屏保時間:主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下,在主界面停留此時間進(jìn)入屏保狀態(tài)。(設(shè)置0則屏保無效)

    噴膠長度:料送到此長度時,噴膠信號輸出的長度。

    斷膠長度:送料結(jié)束前剩余此長度,則噴膠信號關(guān)閉。

    膠量調(diào)節(jié):控制噴膠時的劑量千分比。

    送料延時:下一次送料時,延時送料延時時間后開始送料。

    無補(bǔ)償信號/有補(bǔ)償信號:

    無補(bǔ)償信號:補(bǔ)償送料伺服(步進(jìn))電機(jī)多走少走由主頁上補(bǔ)償長度控制。

    有補(bǔ)償信號:未檢測到補(bǔ)償信號時,補(bǔ)償送料伺服(步進(jìn))電機(jī)多走“送料多走長度”,檢測到補(bǔ)償信號時,補(bǔ)償送料伺服(步進(jìn))電機(jī)少走“送料少走長度”。

    送料多走長度:未檢測到補(bǔ)償信號時,補(bǔ)償送料伺服(步進(jìn))電機(jī)多走“送料多走長度”。

    送料少走長度:檢測到補(bǔ)償信號時,補(bǔ)償送料伺服(步進(jìn))電機(jī)少走“送料少走長度”。

    八、手動操作

    單次送料:停機(jī)狀態(tài)下,點(diǎn)擊此鍵,送一次料后停止。

    尋標(biāo):當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵,伺服(步進(jìn))電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動 停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追深”;伺服(步進(jìn))電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追淺。

    當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時,按此鍵無效

     

    (注釋:黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下,測試腳位是否正常)

     

    九、輸送設(shè)置

    拔針延時:一批結(jié)束之后,延時此參數(shù)設(shè)定的時間后拔針信號輸出。

    拔針時間:一批結(jié)束之后,拔針延時之后輸出拔針信號,拔針信號輸出時間由此參數(shù)調(diào)節(jié)。

    脫袋時間:一批結(jié)束后延時“脫袋延時”的時間后脫袋信號輸出,輸出的時間由此參數(shù)設(shè)定。

    十、輸入傳感器邏輯關(guān)系圖


    A ,開始送料位置,此時切刀向上運(yùn)動,剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。

    B, 高位停機(jī)位置,此時切刀向上運(yùn)動,至最高點(diǎn),停機(jī),可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料(圖2)。

    C ,拖料極限位置,此時切刀向下運(yùn)動,剛到底刀處,此時步進(jìn)電機(jī)不能再送料,否則,被制料會堵于刀內(nèi)或拉斷(圖3)。

    D, 整本脫袋位置,此時切刀向下運(yùn)動,剛到最低點(diǎn),整本機(jī)在此位置將拉針拔出,再把整本制品推出(圖4)。

    A’取樣邏輯位置,位于A與D之間。

    十一、外接附件

    1、 霍爾開關(guān)   紅:+24V;黑:GND;黃:輸入信號

    2、 色標(biāo)光電   紅:+24V;黑:GND;白或綠:輸入信號

    3、 蜂鳴器     紅:+24V;黑:蜂鳴器信號

     

    十二、外部接線

     

    輸入信號接線端子(0V) 輸出信號接線端子(0V)

    01,+(DC24V接入)           01,0V 

    02,-                    02,+5V  

    03,RX+                  03,M01 主機(jī)模擬

    04,RX-                 04,M02 放料模擬           
    05,TX+                  05,M03 備用模擬

    06,TX-              06,M04 備用模擬

    07,0V                   07,+24V

     

      

    01,+24V                  01,0V                    

    02,X01  GK1送料            02,Y01 (CP脈沖-)

    03,X02  GK2極限            03,Y02 (CP脈沖+)

    04,X03  色標(biāo)光電           04,Y03 (脈沖2)

    05,X04  外接主機(jī)點(diǎn)動        05,Y04

    06,X05                  06,Y05 (CW-方向)

    07,X06  放料開關(guān)           07,Y06 伺服清零

    08,X07  外接啟動           08,Y07 主機(jī)輸出信號(0V)

    09,X08  外接停止           09,Y08 放料開關(guān)信號(0V)

    10,0V                   10,+24V

     

    01,+24V                   01,0V

    02,X09  外接點(diǎn)進(jìn)            02,Y09 打孔輸出(0V)

    03,X10  外接點(diǎn)退            03,Y10 拔針輸出(0V)

    04,X11  主機(jī)+              04,Y11 脫袋輸出(0V)

    05,X12  主機(jī)-              05,Y12 橫吹輸出(0V)

    06,X13  豎吹              06,Y13 豎吹輸出(0V)

    07,X14                   07,Y14 靜電輸出(0V)

    08,X15  完料              08,Y15 噴膠輸出信號(0V)

    09,X16                   09,Y16 蜂鳴器(0V)

    10,0V                    10,+24V


    ----------------------------------
    公司名稱:無錫海利達(dá)自動化儀器廠
    電話:0510-85500218



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